加工中心用來加工形狀復(fù)雜、工序多、精度要求較高的零件，因而加工一個(gè)零件需用幾把或十幾把刀具甚至更多。由于每把刀具的直徑大小和長度都是不同的，在對被加工零件確定工件坐標(biāo)系零點(diǎn)后，有必要引入刀具補(bǔ)償功能，以保證在加工過程中各把刀下降到正確的高度和以正確的刀具路徑進(jìn)行切削加工。

刀具補(bǔ)償可分為刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。長度補(bǔ)償是指主軸軸向的補(bǔ)償,也就是銑刀軸向的補(bǔ)償，而對于銑刀徑向的補(bǔ)償,也就是每把銑刀直徑大小不一樣,在直徑方向的補(bǔ)償叫半徑補(bǔ)償。

一、刀具半徑補(bǔ)償

1. 刀具半徑補(bǔ)償意義

數(shù)控加工中心在程序運(yùn)行時(shí)將刀具當(dāng)做一個(gè)點(diǎn)做軌跡運(yùn)動(dòng)。比如用刀具R3銑邊長100的正方形凸臺(tái)時(shí)，程序按邊長100的正方形尺寸輸入，而刀具軸心的軌跡是邊長106的正方形，則工件上銑削的是符合圖紙尺寸的100的正方形。假如不用刀具半徑補(bǔ)償功能，則加工時(shí)刀具軸心的軌跡是邊長100的正方形，則工件上銑削出的是邊長為94的正方形凸臺(tái)，不符合圖紙尺寸的要求。

2. 指令格式

G17/G18/G19  G00/G01  G41/G42  IP_D_

G41：刀具半徑左補(bǔ)償

G42：刀具半徑右補(bǔ)償

半徑補(bǔ)償僅能在規(guī)定的坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行，使用平面選擇指令G17、G18或G19可分別選擇XY、ZX或YZ平面為補(bǔ)償平面。半徑補(bǔ)償必須規(guī)定補(bǔ)償號，由補(bǔ)償號D存入刀具半徑值，則在執(zhí)行上述指令時(shí)，刀具可自動(dòng)左偏(G41)或右偏(G42)一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償值。由于刀補(bǔ)的建立必須在包含運(yùn)動(dòng)的程序段中完成，因此以上格式中，也寫入了G00(或G01)。在程序結(jié)束前應(yīng)取消補(bǔ)償。

3. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用

刀具半徑補(bǔ)償有B功能和C功能兩種補(bǔ)償形式。由于B功能刀具半徑補(bǔ)償只根據(jù)本段程序進(jìn)行刀補(bǔ)計(jì)算，不能解決程序段之間的過渡問題，要求將工件輪廓處理成圓角過渡，因此工件尖角處工藝性不好；C功能刀具半徑補(bǔ)償能自動(dòng)處理兩程序段刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接，可完全按照工件輪廓來編程，因此現(xiàn)代CNC數(shù)控機(jī)床幾乎都采用C功能刀具半徑補(bǔ)償。

刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆较蛟趺礃优袛嗄兀颗袛嗟姆椒ǎ?/span>“順著刀具運(yùn)行的方向”上看去刀具在工件的左面為左補(bǔ)償，刀具在工件的右面為右補(bǔ)償。補(bǔ)償可以為“負(fù)”，當(dāng)?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償取負(fù)值時(shí)，G41和G42的功能互換。

刀具的半徑值預(yù)先存入存儲(chǔ)器Dxx中，xx為存儲(chǔ)器號，當(dāng)一個(gè)程序需用到幾把刀時(shí)，建議刀具號Txx和存儲(chǔ)器Dxx相對應(yīng)，即T1號刀具半徑補(bǔ)償值相應(yīng)地使用D01號存儲(chǔ)器，這樣加工時(shí)不容易搞錯(cuò)。執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償后，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算，并使刀具按照計(jì)算結(jié)果自動(dòng)補(bǔ)償。在加工的過程中，如果零件輪廓尺寸與圖紙尺寸有差別，就可以通過修正存儲(chǔ)器Dxx中的半徑補(bǔ)償值，再重新運(yùn)行程序以達(dá)到要求。取消刀具半徑補(bǔ)償用G40，也可用D00取消刀具半徑補(bǔ)償。

使用中需注意：建立、取消刀補(bǔ)時(shí)，G41、G42、G40指令必須與G00或G01指令共段，即使用G41、G42、G40指令的程序段中必須同時(shí)使用G00或G01指令，而不得同時(shí)使用G02或G03，并且建立、取消刀補(bǔ)時(shí)所運(yùn)行的直線段的長度要大于所要補(bǔ)償?shù)牡毒甙霃街担駝t補(bǔ)償功能不起作用；而在補(bǔ)償方式中，寫入2個(gè)或更多刀具不移動(dòng)的程序段（輔助功能，暫停等等），刀具將產(chǎn)生過切或欠削。

二、刀具長度補(bǔ)償

1. 刀具長度補(bǔ)償?shù)囊饬x

例如，要鏜一個(gè)φ40mm的孔，確定要用到兩把刀,先用鉆頭鉆到φ38，再用鏜刀鏜到φ50mm，此時(shí)機(jī)床已經(jīng)設(shè)定工件零點(diǎn)，而編程時(shí)一般都是讓刀具快速下降到Z3.的高度開始切削,若是以鉆頭對刀確定工件座標(biāo)系的Z原點(diǎn)，則鉆頭鉆削時(shí)不會(huì)撞刀。當(dāng)換上鏜刀時(shí)，如果沒有設(shè)定刀具長度補(bǔ)償而程序中同樣設(shè)定快速下降到Z3.這時(shí)當(dāng)鏜刀比鉆頭短時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)鏜孔鏜不通的現(xiàn)象，而當(dāng)鏜刀比鉆頭長時(shí)就會(huì)出現(xiàn)撞刀。

不設(shè)定刀具長度補(bǔ)償而在程序中通過修改Z地址值來保證加工零點(diǎn)的正確將會(huì)很容易出錯(cuò)，因?yàn)槌绦蜷L了各段地址代碼值不統(tǒng)一是很難檢查出錯(cuò)誤的，而且在加工的過程中若刀具磨損了需要修改程序，若一個(gè)零件加工過程中同一把刀要加工幾個(gè)不同的面，那當(dāng)這把刀磨損之后則要修改所有與這把刀相關(guān)的程序。而在編制程序中用上了刀具長度補(bǔ)償指令之后，當(dāng)?shù)毒吣p后，只需在相應(yīng)的刀具長度補(bǔ)償號中修改長度補(bǔ)償值就可以了，不需要再修改程序，提高了工作效率，也保證了程序的安全運(yùn)行。

2. 刀具長度補(bǔ)償G43、G44、G49

系統(tǒng)規(guī)定除Z軸之外，其他軸也可以使用刀具長度補(bǔ)償，但同時(shí)規(guī)定長度補(bǔ)償只能同時(shí)加在一個(gè)軸上，要對補(bǔ)償軸進(jìn)行切換，必須先取消對前面軸的補(bǔ)償。

（1）指令格式：

G43α___H___；(α指X、Y、Z任意一軸)，刀具長度補(bǔ)償“＋”。

G44α___H___；刀具長度補(bǔ)償“－”。

G49或H00：取消刀具長度補(bǔ)償。

指令中用G43、G44指令偏移的方向，用H指令偏置量存儲(chǔ)器的偏置號；G43指令叫正向補(bǔ)償，即當(dāng)用G43對刀具長度補(bǔ)償值指定一個(gè)正值時(shí)，刀具按照正向移動(dòng)。G44指令叫負(fù)向補(bǔ)償，即當(dāng)用G44對刀具長度補(bǔ)償值指定一個(gè)正值時(shí)，刀具按照負(fù)向移動(dòng)。G43和G44是模態(tài)G代碼。它們一直有效，直到指定同組的G代碼為止。執(zhí)行程序前，需在與地址H所對應(yīng)的偏置量存儲(chǔ)器中，存入相應(yīng)的偏置值。以z軸補(bǔ)償為例，若指令 GOO G43 Z100.0  H01；并于H01中存入“-200.0”，則執(zhí)行該指令時(shí)，將用Z坐標(biāo)值100.與H01中所存“-200.”進(jìn)行“+”運(yùn)算，即100.0+(-200.0)=-100，并將所求結(jié)果作為Z軸移動(dòng)值。加工程序每調(diào)用不同的刀具的時(shí)候，都要先取消掉原先的刀具補(bǔ)償，再把新調(diào)用的刀具長度補(bǔ)償進(jìn)去；而在程序結(jié)束前也要記得插入取消指令Ｇ49或H0.

3. CNC系統(tǒng)中刀具長度補(bǔ)償功能與其他指令的關(guān)系

（1）刀具長度補(bǔ)償與半徑補(bǔ)償功能的關(guān)系

如果在零件的數(shù)控加工程序中，既有刀具長度補(bǔ)償又有刀具半徑補(bǔ)償(在控制器中補(bǔ)償)指令時(shí)，必須把含有長度補(bǔ)償?shù)某绦蚨螌懺诤邪霃窖a(bǔ)償?shù)某绦蚨吻懊妫駝t半徑補(bǔ)償無效

例如:在下面的程序段中：

N50 GOOG41X20Y20D02

N60 GOOG43Z10

數(shù)控系統(tǒng)不執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償若改為：

N50  GOOG43Z10

N60  GOOG41X20Y20D02

則數(shù)控系統(tǒng)既執(zhí)行刀具半徑系統(tǒng)又執(zhí)行刀具長度補(bǔ)償指令。

（2）刀具長度補(bǔ)償與其它指令的關(guān)系

a.G43,G44指令只能用于直線運(yùn)動(dòng)之中，在非直線運(yùn)動(dòng)語句中使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警；

b.G43,G44為同組模態(tài)指令，它們會(huì)自動(dòng)取消上次刀具長度補(bǔ)償而不需要用專門的G49指令，為了安全起見，在一把刀加工結(jié)束或程序段結(jié)束時(shí)，都應(yīng)取消刀具長度補(bǔ)償；

c.刀具長度補(bǔ)償必須伴隨獨(dú)立的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)(GOO,GO1,G81,G83等)才能有效。

4. 刀具長度補(bǔ)償值的確定

不同的設(shè)備系統(tǒng)，有不同的對刀方式，而不同的對刀方式，刀具長度補(bǔ)償?shù)暮馐遣灰粯拥摹Ｈ缒臣庸ぶ行南到y(tǒng)，配上自動(dòng)測量儀，它的長度補(bǔ)償是補(bǔ)償?shù)毒叩恼嬲L度，即主軸錐孔端面中心至刀具刃口最底端的長度；而某系統(tǒng)中機(jī)上手動(dòng)對刀時(shí)長度補(bǔ)償是指補(bǔ)償?shù)毒邚哪骋?/span>Z軸向基準(zhǔn)高度下降到工件座標(biāo)原點(diǎn)的距離，它補(bǔ)償?shù)牟皇堑毒叩恼嬲L度，而是刀具下降的距離。不同的刀具有不同的長度補(bǔ)償值；而機(jī)內(nèi)手動(dòng)對刀時(shí)同一把刀加工不同工件編程原點(diǎn)的零件時(shí)也有不同的長度補(bǔ)償值，這些不同的補(bǔ)償值可以分別寄存在不同的長度補(bǔ)償號H里面, 以備機(jī)床運(yùn)行時(shí)程序隨時(shí)調(diào)用。

（1）機(jī)內(nèi)手動(dòng)對刀測量方式

讓Z軸回到機(jī)床參考點(diǎn)，這時(shí)機(jī)床座標(biāo)系中X，Y，Z軸數(shù)值都為零，選擇一個(gè)工件座標(biāo)系（G54～G59任選一個(gè)都可），這時(shí)把Z值輸為零，再把刀具裝入主軸依次確定每把刀具與工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的Zo平面相接觸，即利用刀尖(或刀具前端)在Z方向上與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離值作為長度補(bǔ)償值，即主軸下降后此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系的Z坐標(biāo)值直接作為每把刀的刀具長度補(bǔ)償值，注意數(shù)值的正負(fù)號不能漏。

（2）機(jī)外刀具自動(dòng)預(yù)調(diào)儀測量方式

是在刀具預(yù)調(diào)儀上測出的主軸端面至刀尖的距離，輸入CNC的刀具長度偏置寄存器中作為刀長補(bǔ)償值，此時(shí)的刀長補(bǔ)償值是刀具的真正長度，是正值。

（3） 自動(dòng)測長裝置十機(jī)內(nèi)對刀方式

設(shè)標(biāo)準(zhǔn)刀具的長度補(bǔ)償值為零，把在刀具預(yù)調(diào)儀上測出的各刀具長度與標(biāo)準(zhǔn)刀具的長度之差分別作為每把刀的刀具長度補(bǔ)償值.其中，比標(biāo)準(zhǔn)刀具長的記為正值，比標(biāo)準(zhǔn)刀具短的補(bǔ)償值記為負(fù)值。

先通過機(jī)內(nèi)對刀法測量出基準(zhǔn)刀在返回機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)刀位點(diǎn)在Z軸方向與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離，并輸入工件編程座標(biāo)系中。

5. 刀具長度補(bǔ)償值測量方式的比較

用機(jī)上手動(dòng)測量方法測量刀具長度補(bǔ)償值麻煩且需要很多占機(jī)調(diào)試時(shí)間，因此效率低，但投資少. 當(dāng)用同一把刀加工其它的工件時(shí)就要重新設(shè)置刀具長度補(bǔ)償值。

用機(jī)外刀具預(yù)調(diào)儀或自動(dòng)測長裝置測量不占用有效機(jī)時(shí)，把刀具調(diào)整工作事先在刀具預(yù)調(diào)儀上完成，而且機(jī)床在加工運(yùn)行時(shí)，還可在對刀儀上測量其它刀具的長度，不必因?yàn)樵跈C(jī)床上對刀而占用機(jī)床運(yùn)行時(shí)間，提高效率，充分發(fā)揮加工中心的作用，但是需添置刀具預(yù)調(diào)儀設(shè)備，成本較高。使用刀具長度作為刀長補(bǔ)償，可以同一把刀具加工不同工件而不需修改刀具長度補(bǔ)償值。